Por mandato estatutario, los objetivos de la Fundación Museo del Ejército son:

- Fomentar el estudio, la investigación y la difusión de la historia militar española,
- Colaborar en la gestión del patrimonio histórico, cultural y artístico del Museo así como en su conservación y promoción,
- Promover en la sociedad el interés por la historia militar,
- Organizar seminarios, cursos y conferencias sobre temas relacionados con el Museo y su historia,
- Conceder becas y subvenciones a aquellas instituciones que promuevan el estudio y difusión de la historia militar de España,
- Divulgar su objeto fundacional, utilizando todos los medios de difusión social, procurando de esta forma el mejor conocimiento de la Fundación y del fin que la anima,
- Promocionar trabajos de investigación y estudios relacionados con la disciplina objeto de la Fundación,
- Fomentar acuerdos y convenios de colaboración con asociaciones y organizaciones sociales, incrementando la presencia del Museo en los circuitos nacionales e internacionales de exposiciones temporales, Participar en foros y actividades culturales promovidas por organizaciones sociales,
- Participar en exposiciones temporales propias y ajenas y
- Canalizar el deseo de colaborar altruistamente de los miembros de las FAS con su apoyo personal, manteniendo así su vocación de voluntariado.